江行智能智慧变电无人机巡视解决方案

背景介绍

当前变电站主流巡视设备，无法满足高空巡检需要，致使高空巡检一直处于巡视盲区，无人机具有飞行高度较高、视角更广阔、巡检无死角无盲区，可以近距离全方位监视变电站运行设备的状态，能够及时发现缺陷，有效解决巡视不到位的问题，弥补常规巡视监控的不足，提升了巡视的全面性。同时免除了人工登高作业带来的风险和不便，提高了安全系数，降低了事故几率。

随着无人机在电网运维的深入运用，变电站无人机巡检已经成为一种趋势。基于三维激光点云数据和航线规划，采用无人机进行变电站智能巡检，能够极大提高巡检效率，实现变电站巡视全面性迫在眉睫。

实现功能

智能巡视：支持根据不同任务类型制定巡视任务，实现无人机智能巡检

自动充换电：智能机巢支持对无人机自动进行电池更换，实现巡检无人机的高频作业

智能识别：自动识别检测巡检图像中的缺陷，支持电力巡检中常见的9大类50多个小类的缺陷识别

自主航线规划：依托激光点云技术实现巡检航线自主规划